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機(jī)器視覺(jué)ensp,ensp, 2、確認(rèn)編程器VP與儀表接觸良好如果編程器與儀表沒(méi)有良好接觸,則在編程器的顯示屏上沒(méi)有顯示。ensp,ensp, 3、確認(rèn)料位的變化范圍處于儀表的量程設(shè)置范圍之內(nèi)。 ?、倜^(qū)范圍ensp,ensp,②量程設(shè)定ensp,ensp,③高位調(diào)整ensp,ensp,④低位調(diào)整ensp, 0%對(duì)應(yīng)輸入ensp,(4)低位調(diào)整值ensp,(傳感器參考平面到料位低點(diǎn)之間的距離),儀表對(duì)應(yīng)輸出4mA。ensp, 100%對(duì)應(yīng)輸入ensp,(3)高位調(diào)整值ensp,(傳感器參考平面到料位高點(diǎn)之間的距離),儀表對(duì)應(yīng)輸出20mA。ensp, 如果當(dāng)前料位處于量程設(shè)置范圍之外,有可能顯示回波弱的故障代碼E14。如果量程設(shè)置與實(shí)際安裝位置到罐底距離不等,則料位輸出的零點(diǎn)和罐底不重合,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定的偏差。ensp, 4、確認(rèn)儀表符合使用手冊(cè)上的安裝要求。ensp,ensp,ensp,ensp, ?。?)需保持與罐壁有適當(dāng)?shù)木嚯x。此種狀況會(huì)影響前段回波曲線(xiàn)形狀,影響測(cè)量?! 。?)避免儀表探頭下方有明顯的障礙物,阻礙探測(cè)波順利到達(dá)被測(cè)介質(zhì)表面。
特控液位計(jì)上、下端安裝法蘭與容器相連接構(gòu)成連通器,透過(guò)外部磁翻板或磁翻柱顯示面板便可直接觀察到容器內(nèi)液位的實(shí)際高度本文針對(duì)于磁翻板液位計(jì)在安裝使用過(guò)程的注意事項(xiàng)及安裝遠(yuǎn)傳過(guò)程中的接線(xiàn)方式進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹?! 〈欧逡何挥?jì)在具體應(yīng)用中的安裝需要注意以下幾點(diǎn): 1、液位計(jì)的安裝位置,應(yīng)避開(kāi)或遠(yuǎn)離物料介質(zhì)進(jìn)出口處,避免物料流體局部區(qū)域的急速變化,影響液位測(cè)量的準(zhǔn)確性, 2、用戶(hù)自行采用伴熱管路時(shí),必須選用非導(dǎo)磁材料,如紫銅管等。伴熱溫度根據(jù)介質(zhì)情況確定 3、介質(zhì)內(nèi)不應(yīng)含有固體雜質(zhì)或磁性物質(zhì),以免對(duì)浮子造成卡阻 4、液位計(jì)使用前應(yīng)先用校正磁鋼將零位以下的小球置成紅色,其它球置成白色 5、液位計(jì)本體周?chē)蝗菰S有導(dǎo)磁物質(zhì)接近,禁用鐵絲固定,否則會(huì)影響磁浮子液位計(jì)的正常工作 6、液位計(jì)安裝必須垂直,磁浮子液位計(jì)與容器引管間應(yīng)裝有球閥,便于檢修和清洗 7、打開(kāi)底法蘭,裝入磁性浮子(注意:重端帶磁性一端向上,不能倒裝。) 8、調(diào)試時(shí)應(yīng)先打開(kāi)上部引管閥門(mén),然后緩慢開(kāi)啟下部閥門(mén),讓介質(zhì)平穩(wěn)進(jìn)入主導(dǎo)管(運(yùn)行中應(yīng)避免介質(zhì)急速?zèng)_擊浮子,引起浮子劇列波動(dòng),影響顯示準(zhǔn)確性),觀察磁性紅白球翻轉(zhuǎn)是否正常,然后關(guān)閉下引管閥門(mén),打開(kāi)排污閥,讓主導(dǎo)管內(nèi)液位下降,據(jù)此方法操作三次,確屬正常,即可投入運(yùn)行(腐蝕性等特殊液體除外) 9、應(yīng)根據(jù)介質(zhì)情況,不定期清洗主導(dǎo)管清除雜質(zhì) 10、超過(guò)一定長(zhǎng)度(普通型gt,3米、防腐型gt,2米)的液位計(jì),需增加中間加固法蘭或耳攀作固定支撐,以增加強(qiáng)度和克服自身重量?! 〈欧逡何挥?jì)在進(jìn)行接線(xiàn)操作的時(shí)候,有以下幾點(diǎn)需要我們大家注意: 1、配線(xiàn)時(shí)應(yīng)避開(kāi)大容量的變壓器、電動(dòng)機(jī)或干擾源; 2、對(duì)于防爆型,為確保防爆性能,必須按有關(guān)規(guī)定配線(xiàn); 3、擰下接線(xiàn)盒的接線(xiàn)端蓋,將電纜穿過(guò)電纜接頭,連接到24VDC兩端; 4、根據(jù)需要連接接地端子; 5、擰緊接線(xiàn)盒的接線(xiàn)端蓋?! ∫陨暇褪菫榇蠹抑v到的有關(guān)磁翻板液位計(jì)接線(xiàn)方面的一些要求和注意事項(xiàng),希望通過(guò)以上講述大家在今后都能夠?qū)Υ欧逡何挥?jì)進(jìn)行正確的接線(xiàn)操作等。磁翻板液位計(jì)磁翻板液位計(jì)磁翻板液位計(jì)接線(xiàn)方面的一些要求和注意事項(xiàng)_磁翻板液位計(jì)。
樺漢工控機(jī)從電容看許多時(shí)分,是不是選用全固態(tài)電容成為了評(píng)判一款主板是不是好主板的規(guī)范這么的說(shuō)法有必定的道理,但也非肯定的,由于除了CPU供電單元等電流大、發(fā)熱量高的有些,主板上別的部位運(yùn)用固態(tài)電容本來(lái)并非必要,不需求為了尋求全固態(tài)電容的用料而選擇一款報(bào)價(jià)更高的主板,除非報(bào)價(jià)差距不大,而且覺(jué)得物有所值。 規(guī)范二:做工 好的做工關(guān)于一款主板必不可少,粗糙的做工對(duì)一款主板將會(huì)是致命傷。調(diào)查主板的做工,應(yīng)當(dāng)更多的將目光放在具體的某塊主板上,由于做工這種東西不比用料、規(guī)劃這些方面,由于問(wèn)題出現(xiàn)在每款主板上的幾率持平,你不會(huì)知道是不是自個(gè)恰巧不小心買(mǎi)到了這么一款主板。所以,在買(mǎi)主板的時(shí)候,關(guān)于自個(gè)拿到手的這塊主板應(yīng)當(dāng)更重視檢查細(xì)節(jié)有些。主板CPU、供電單元、主板內(nèi)存插槽有些、主板磁盤(pán)接口有些、主板拓展插槽有些等細(xì)節(jié)部位需求我們仔細(xì)檢查,例如主板上的元件是不是擺放規(guī)整,在主板上的方位是不是對(duì)正等等。 規(guī)范三:易用性 易用性即主板規(guī)劃上運(yùn)用是不是簡(jiǎn)略輕松。PCI-E插槽鎖扣、PCI-E卡扣規(guī)劃、SATA接口、供電電源插槽等等的規(guī)劃規(guī)劃是不是合理,長(zhǎng)期運(yùn)用后是不是會(huì)影響今后的運(yùn)用等等。在主板的上規(guī)劃上不是接口與拓展槽不是越多越好,而是適用于自己的才是最好的,由于多余的接口也毫無(wú)用武之地也是無(wú)意義的。技術(shù)顧問(wèn)電話(huà):0571-88113758/0571-88112658咨詢(xún)QQ:762655739/86946021/2853613292。
漢利澤不同的任務(wù)有不同的執(zhí)行優(yōu)先級(jí),確保高優(yōu)先級(jí)別的任務(wù)能夠在最快的時(shí)間得到響應(yīng),在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí),支持“向前看”前瞻計(jì)算功能這些優(yōu)異的性能對(duì)于本文研究的五自由度串并混聯(lián)噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)而言己經(jīng)足夠。選擇的UMAC各個(gè)模塊如下:1、ACC-R2這是封裝UMAC的3U箱體,包含了集成電源,共有1_5個(gè)插槽。交流輸入8_5}240V,直流輸出14A5V,1.5A1~15V2、TurboCPU這是控制系統(tǒng)核心處理器,采用了MotorolaDSP5630X核心處理器,DSP時(shí)鐘頻率支持160MHz,可以同時(shí)處理32軸的數(shù)據(jù)計(jì)算,可以針對(duì)電機(jī)進(jìn)行位置、速度、插補(bǔ)等實(shí)時(shí)伺服控制,具有強(qiáng)大的控制性能。同時(shí),增加了具有雙端口RAM的Opti-2B,它為工控機(jī)和UMAC控制卡提供了一個(gè)可以共享的高速存儲(chǔ)區(qū),利用DPRAM可以實(shí)現(xiàn)工控機(jī)和UMAC之間高速的數(shù)據(jù)傳輸。一方面上位機(jī)發(fā)送到UMAC的電機(jī)位置指令、速度指令、命令語(yǔ)句以及運(yùn)動(dòng)控制程序中的各種變量都通過(guò)DPRAM高速存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,另一方面UMAC反饋到上位機(jī)的電機(jī)狀態(tài)變量、實(shí)際位置、速度、加速度以及跟隨誤差,這些數(shù)據(jù)也是通過(guò)DPRAM來(lái)共享,通過(guò)UMAC中的PLC程序可以讀出相關(guān)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換之后發(fā)送到DPRAM中,上位機(jī)就可以顯示并處理這些數(shù)據(jù)。UMAC通過(guò)ISA總線(xiàn)與上位機(jī)進(jìn)行通訊,上位機(jī)的CPU與TurboCPU構(gòu)成并行雙微處理器結(jié)構(gòu),各自實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。3、ACC-24E2為了實(shí)現(xiàn)高精度高動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制,本文采用PWM信號(hào)控制方式,由運(yùn)動(dòng)控制器直接輸出PWM信號(hào)直接給PWM放大器,這種控制方式可以使電機(jī)獲得的響應(yīng)帶寬,運(yùn)動(dòng)控制器也會(huì)對(duì)電機(jī)擁有最強(qiáng)的控制能力。所以在UMAC的各種運(yùn)動(dòng)控制軸卡中選擇了可以直接生成PWM信號(hào)的ACC-24E2,如圖_5-1所示。?ACC-24E2是一個(gè)2軸通道的數(shù)字PWM信號(hào)伺服接口及反饋接口板,可以輸出_5V的數(shù)字信號(hào)(PWM或者PFM。在板卡下方有一個(gè)36芯Mini-Certronics連接到伺服驅(qū)動(dòng)器,在板卡上方有可以拔插的端子排來(lái)連接增量積分編碼器(支持40MHz。
環(huán)保 如果可以實(shí)時(shí)將最終處理內(nèi)容歸檔到單位系統(tǒng),將減少工作量、提高工作效率移動(dòng)交通解決方案依靠平板電腦終端將工作系統(tǒng)延展到一線(xiàn)工作人員身邊。交警利用平板電腦連接遠(yuǎn)端的數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)處理、信息搜索、聯(lián)絡(luò)溝通等多種功能。。
所以要求精度高首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如:面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等。最后,根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果,如:尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等。上位機(jī)(如IPC和PLC)實(shí)時(shí)獲得檢測(cè)結(jié)果后,指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作(如定位和分類(lèi))。研華工控機(jī)配置:采用IntelG41+ICH7芯片組,支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB;支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron處理器;2條DDR3內(nèi)存插槽,DDR3800/1066MHZ雙通道,最高可達(dá)4G;RTL8111DL網(wǎng)卡,提供2個(gè)千兆網(wǎng)口;2個(gè)COM,8個(gè)USB,1個(gè)CF卡,4個(gè)SATA1個(gè)IDE;工業(yè)底板:YPG-6113LP4;硬盤(pán)500G;工控機(jī)箱:4U19寸上架式機(jī)箱;前面板帶鎖,防止誤操作,前端2個(gè)USB接口;前面板提供電源以及硬盤(pán)指示燈;工業(yè)主板:CPU全長(zhǎng)卡YPG-8290。此款配置非常適合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。隨著進(jìn)入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)時(shí)代,自動(dòng)經(jīng)濟(jì)型的不斷深入,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)也在生產(chǎn)者的需求逐步提高的同時(shí)逐漸成熟,研華工控機(jī)在此方面的應(yīng)用也會(huì)得以更為廣泛的應(yīng)用。。
來(lái)源:南昌研瑞、航電總線(xiàn)、仿真測(cè)試平臺(tái)、嵌入式系統(tǒng)、軍用加固機(jī)、江西研華南昌研華/凌華/研祥工控機(jī)/MOXA卡、國(guó)產(chǎn)化工控解決方案、線(xiàn)纜線(xiàn)束測(cè)試設(shè)備
這種方式以PLC通信為基礎(chǔ),在滿(mǎn)足信息采集量要求的情況下方便可行,并且無(wú)需添加硬件 通過(guò)PLC獲得的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)原始信息是PLC各I/O點(diǎn)的置/復(fù)位狀態(tài),必須將其映射為管理層和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)易于識(shí)別的信息格式。下表列舉的幾個(gè)例子是西門(mén)子810系統(tǒng)的PLC端口狀態(tài)及其內(nèi)容與管理層所需的機(jī)床狀態(tài)信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系?! ”鞵LC端口狀態(tài)與機(jī)床狀態(tài)映射表PLC端口內(nèi)容機(jī)床狀態(tài)Q100.6-7置位主軸起動(dòng)運(yùn)行1102.0置位程序開(kāi)始開(kāi)始加工FB101.1置位主軸冷卻系統(tǒng)不正常故障在節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)中,應(yīng)用高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)監(jiān)測(cè)程序jjl過(guò)RS232串口采集PLC端口運(yùn)行狀態(tài),并按照如上表所示的映射規(guī)則,將機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。同時(shí),利用所編寫(xiě)的程序控制相關(guān)的PLC端口置/復(fù)位,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制機(jī)床動(dòng)作的功能?! ≡谲?chē)間現(xiàn)場(chǎng)信息采集系統(tǒng)中,應(yīng)用串行通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的連接,采用PLC的方式在計(jì)算機(jī)(節(jié)點(diǎn)微機(jī))和數(shù)控設(shè)備之間相互通信,實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)信息的采集,同時(shí)與數(shù)控機(jī)床連接的每臺(tái)計(jì)算機(jī)可向網(wǎng)絡(luò)發(fā)布機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)?! ?系統(tǒng)的軟件架構(gòu)與信息集成3.1B/S架構(gòu)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)B/S架構(gòu)的軟件開(kāi)發(fā)模式在結(jié)構(gòu)上可以分為三部分:客戶(hù)端、應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)訪(fǎng)問(wèn)邏輯也分為三個(gè)層次:界面表示層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)層。該結(jié)構(gòu)中,數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)層放在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上,主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存取、訪(fǎng)問(wèn)及優(yōu)化。主要的業(yè)務(wù)處理功能即業(yè)務(wù)邏輯層則在應(yīng)用服務(wù)器上實(shí)現(xiàn),而提供系統(tǒng)與用戶(hù)交互的界面表示層和簡(jiǎn)單的業(yè)務(wù)處理功能則放在客戶(hù)端。B/S架構(gòu)的應(yīng)用模式如所示。
而在功率分析儀所提供的多個(gè)接口中,如何選擇才能使我們的測(cè)量更為便捷呢? 在進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量之前,我們先了解下市面上功率分析儀通常會(huì)提供的通訊接口: 圖1通訊接口 1、標(biāo)準(zhǔn)串口(RS232) 通訊線(xiàn)路簡(jiǎn)單,只要一根交叉線(xiàn)即可與PC主機(jī)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)雙向通訊線(xiàn)纜成本低,但傳輸速度慢、不適于長(zhǎng)距離通訊。消費(fèi)類(lèi)PC機(jī)也逐漸取消了該接口,目前多存在于工控機(jī)及部分通信設(shè)備中。 工控機(jī)在安裝完系統(tǒng)及必要的驅(qū)動(dòng)后,其串口便可直接使用,網(wǎng)上也有許多流行的串口調(diào)試工具可用于測(cè)試儀器。用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)通訊程序也相對(duì)簡(jiǎn)單?! D2串口連接線(xiàn) 2、GPIB 可用一條總線(xiàn)連接若干個(gè)儀器,組成一個(gè)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。通訊速率較低,常用于發(fā)送控制類(lèi)命令,適用于電氣干擾輕微的實(shí)驗(yàn)室或生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。由于普通的PC機(jī)及工控機(jī)較少提供GPIB接口,所以需要購(gòu)買(mǎi)專(zhuān)用的控制卡、安裝驅(qū)動(dòng)程序后才能與儀器通訊?! D3GPIB控制卡 圖4GPIB支持串連的連接線(xiàn) 3、以太網(wǎng) 可靈活組網(wǎng)、多點(diǎn)通訊、傳輸距離不限、高速率等優(yōu)點(diǎn),使其成為目前主流的通訊方式,市面絕大多數(shù)儀器也會(huì)提供以太網(wǎng)接口?! ?、無(wú)線(xiàn) 除了后面板可見(jiàn)的通訊接口,致遠(yuǎn)電子的PA2000mini/6000mini/PA5000/PA8000均已內(nèi)置802.11無(wú)線(xiàn)接口?! 】梢詫x器與無(wú)線(xiàn)路由相連接,或連接到手機(jī)的WIFI熱點(diǎn)。
沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)安全就沒(méi)有國(guó)家安全事實(shí)證明針對(duì)工控系統(tǒng)或工業(yè)設(shè)備漏洞進(jìn)行的網(wǎng)絡(luò)攻擊往往是破壞性的需要我們時(shí)刻警惕提高意識(shí)加強(qiáng)防范。在兩化融合的大時(shí)代背景下UPS雖然是一種工業(yè)設(shè)備卻大都工作在信息化條件下作為工業(yè)生產(chǎn)和網(wǎng)絡(luò)電源的保障屏障其與網(wǎng)絡(luò)安全息息相關(guān)。眾所周知網(wǎng)絡(luò)安全是指網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件、軟件及其系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)受到保護(hù)不因偶然的或者惡意的原因而遭受到破壞、更改、泄露系統(tǒng)連續(xù)可靠正常地運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)服務(wù)不中斷。其中UPS對(duì)因偶然原因?qū)е率须姽╇姰惓5谋U献饔檬秋@而易見(jiàn)的本文簡(jiǎn)析了UPS與惡意攻擊存在的隱患?! ?UPS的工作原理 UPS由整流器、逆變器、蓄電池等組成主要實(shí)現(xiàn)對(duì)市電進(jìn)行濾波、整流、存儲(chǔ)、逆變等功能。 UPS作為用電設(shè)備電力保障的最后一道屏障在市電正常時(shí)利用市電對(duì)負(fù)載直接供電UPS對(duì)市電進(jìn)行一定的處理例如穩(wěn)壓、濾波等保障輸出電力的穩(wěn)定,同時(shí)在市電正常時(shí)對(duì)電池進(jìn)行充電以保持電池處于滿(mǎn)充狀態(tài)在市電異常時(shí)利用電池的電能通過(guò)逆變?yōu)榻涣髫?fù)載供電。UPS的工作原理參見(jiàn)圖1?! ‰S著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、通訊設(shè)備的迅猛發(fā)展和智能化監(jiān)控需求的快速增長(zhǎng)UPS設(shè)備大都具備高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、單片機(jī)等智能模塊。進(jìn)而目前大部分UPS都具備動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控等的嵌入式系統(tǒng)在用戶(hù)的實(shí)際使用中UPS一般處于實(shí)時(shí)受監(jiān)控的狀態(tài)。 2動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的原理 動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控的方式有多種其中小機(jī)房和工業(yè)環(huán)境常用的方式是應(yīng)用工控計(jì)算機(jī)作為監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行電力信息收集和處理采用多串口卡的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)底端動(dòng)力設(shè)備的采集通過(guò)聯(lián)網(wǎng)回傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。