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視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號,而是經(jīng)過運算處理之后的檢測結(jié)果(如尺寸數(shù)據(jù))通常,機器視覺測試就是用機器代替肉眼來做測量和判斷。所以要求精度高。首先采用CCD照相機將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如:面積、長度、數(shù)量、位置等。最后,根據(jù)預設的容許度和其他條件輸出結(jié)果,如:尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有/無等。上位機(如IPC和PLC)實時獲得檢測結(jié)果后,指揮運動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應的控制動作(如定位和分類)。研華工控機配置:采用IntelG41+ICH7芯片組,支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB;支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron處理器;2條DDR3內(nèi)存插槽,DDR3800/1066MHZ雙通道,最高可達4G;RTL8111DL網(wǎng)卡,提供2個千兆網(wǎng)口;2個COM,8個USB,1個CF卡,4個SATA1個IDE;工業(yè)底板:YPG-6113LP4;硬盤500G;工控機箱:4U19寸上架式機箱;前面板帶鎖,防止誤操作,前端2個USB接口;前面板提供電源以及硬盤指示燈;工業(yè)主板:CPU全長卡YPG-8290。此款配置非常適合機器視覺系統(tǒng)。隨著進入工業(yè)控制計算機時代,自動經(jīng)濟型的不斷深入,機器視覺技術(shù)也在生產(chǎn)者的需求逐步提高的同時逐漸成熟,研華工控機在此方面的應用也會得以更為廣泛的應用。。
平板電腦還可作為臺式PC的補充,為后者添加手寫錄入和語音錄入的功能總之,人們將以全新的方式更頻繁地使用PC?! ?、工業(yè)平板電腦前面板大多采用鋁鎂合金壓鑄成型,前面板達到NEMAIP65防護等級。堅固結(jié)實,持久耐用,而且重量比較輕?! ?、工業(yè)平板電腦體積較小,安裝維護非常簡便?! ?、外形美觀,應用廣泛?! ?、根據(jù)CPU架構(gòu)分為X86架構(gòu)(跟普通的PC機沒多大區(qū)別,以XP系統(tǒng)為主)和ARM架構(gòu)的(以微軟的嵌入式系統(tǒng)WinCE為主,當然也有Androidlinux系統(tǒng))?! ?、工業(yè)平板電腦是一體機的結(jié)構(gòu),主機、液晶顯示器、觸摸屏合為一體,穩(wěn)定性比較好?! ?、采用比較流行的觸摸功能,可以簡化工作,更方便快捷,比較人性化。 7、大多數(shù)工業(yè)平板電腦采用無風扇設計,利用大面積鰭狀鋁塊散熱,功耗更小,噪音也小?! 」I(yè)平板電腦主要有兩種規(guī)格:一為專用手寫板,可外接鍵盤、屏幕等,當作一般PC用。
研華企業(yè)在12個地區(qū)開通了免費熱線,在22個國家64個城市設立了辦公地點,并擁有近5000名專職員工,提供高效、專業(yè)的客戶咨詢、產(chǎn)品選擇如研華工控機、技術(shù)支持和定單處理服務通過研華呼叫中心和網(wǎng)上商城,全球的客戶都可以享受研華多渠道服務所帶來的便利,減少商務周轉(zhuǎn)時間。此外,研華全球化服務網(wǎng)絡還包括臺灣、中國大陸、荷蘭和美國4個客戶服務中心,能夠提供包括配送、后勤、外圍設備認證、采購和購買以及RMAamp,amp,技術(shù)支持服務。研華是英特爾全球四個ECAPremierMembers之一,也是唯一一家獲得殊榮的亞洲企業(yè),同時研華工控機也是微軟嵌入式系統(tǒng)金牌經(jīng)銷商,與國際企業(yè)在產(chǎn)業(yè)上的合作,讓客戶使用研華的產(chǎn)品可以在全球市場范圍內(nèi)與其他產(chǎn)品廣泛兼容。2008年,世界知名品牌咨詢公司Interbrand,再次授予研華臺灣十大國際品牌榮譽。這是對研華品牌的認可,研華持續(xù)努力成為全球、客戶及伙伴們可信賴的品牌,這是研華對客戶的承諾,并以此為企業(yè)長期使命而不斷努力。研華科技是全球電子平臺服務的領導廠商,中國臺灣企業(yè),自1983年創(chuàng)立以來,研華致力于工業(yè)計算機和自動化領域的創(chuàng)新,發(fā)展和提供高品質(zhì)、高性能電子產(chǎn)品和服務。經(jīng)過20多年的發(fā)展,研華工控機在電子平臺服務市場積累了豐富的經(jīng)驗,并引領工業(yè)發(fā)展方向,為全球用戶提供全套硬件、軟件、客戶服務、全球后臺支持和電子商務基礎設施等解決方案。研華將堅持不懈的協(xié)助系統(tǒng)集成商實現(xiàn)自身解決方案和服務的增值。為工廠自動化、交通、能源、醫(yī)療、物流等領域提供完整解決方案,積極履行l(wèi)dquo,智能地球的推手的品牌承諾。。
其執(zhí)行機構(gòu)又包括了減速器及動力輸出軸、信號放大器、扭矩傳感器、交流伺服電機、角度傳感器;其控制系統(tǒng)又包括有監(jiān)控單元、主控單元、軸控單元、低壓電器及電纜等智能擰緊機所處的工作環(huán)境是比較惡劣的,這就要求擰緊機匹配的控制機、伺服驅(qū)動器、伺服電機、扭矩傳感器、上位監(jiān)控計算機及平衡系統(tǒng)等關鍵控制部件對環(huán)境的適應要強。研華工業(yè)平板電腦可以滿足惡劣的環(huán)境需求。正面板易于清洗并可有效避免液體滲入,為NEMA4/IP65防護等級。機箱可羽翼式開啟便于安裝和維護;良好的擴展功能和豐富的通訊端口,易于整合各種設備,且還具備有操作簡單、造型美觀、工作效率高和安全穩(wěn)定的特點??梢娧腥A工業(yè)平板電腦的工作原理就是是負責采集扭矩、角度的一些參數(shù),在采集各個參數(shù)后,會上傳給上位機。所以說研華工業(yè)平板電腦非常適合應用于智能擰緊機。。
當前智能工廠的應用也正蔓延到其他領域,在農(nóng)業(yè)領域,研華2014年成立了智慧農(nóng)業(yè)組織并吸引了一批農(nóng)業(yè)學的專家為研華的顧問團,智能植物工廠應用已有多個項目開花結(jié)果”今天,實施“智能工廠”將企業(yè)信息化延伸到生產(chǎn)車間,直達最底層的生產(chǎn)設備,并實時監(jiān)控和預報警機制彌補了企業(yè)管理資源的不足,詳盡的原始數(shù)據(jù)通過提煉應用可以幫助制造企業(yè)快速、大幅度地降低生產(chǎn)成本,持續(xù)地提供管理水平、經(jīng)營績效和綜合競爭力,推進傳統(tǒng)制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。未來,市場對客制化產(chǎn)品的需求,對質(zhì)量管控的需求,對生產(chǎn)線快速響應的需求,以及庫存與物流對資金鏈的影響,高能耗和高污染對環(huán)境的影響等,都將給自動化產(chǎn)品制造商帶來極大的挑戰(zhàn),但同時也帶來了更多的發(fā)展機會。未來的研華將持續(xù)以物聯(lián)網(wǎng)解決方案供應商的身份,深耕行業(yè)區(qū)隔化,幫助各領域的合作伙伴共同成長,針對行業(yè)解決方案不斷研發(fā)更好的軟硬件產(chǎn)品。研華工廠物聯(lián)網(wǎng)解決方案系統(tǒng)功能和優(yōu)勢:l穩(wěn)定工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)及良率;l實時有效通報及監(jiān)控生產(chǎn)機臺的制程狀況;l提升工程師監(jiān)控及修復機臺的效率;l可提供充足的機臺制程信息進而改進產(chǎn)品質(zhì)量;l可提供充足的機臺制程信息進而改進產(chǎn)品質(zhì)量;。
為保證工控機正常運行,避免工控機ldquo,死機影響生產(chǎn),對常見的工控機ldquo,死機產(chǎn)生的原因進行分析并找出對策一、硬件原因在維修的眾多工控機中,有一臺比較老的Siemens工控機,配置為:中央處理器為Pentium200MHz內(nèi)存為32M硬盤為1G。由于使用Windows95操作系統(tǒng),運行WinCC控制軟件系統(tǒng),工控機處理S7-400PLC信息的速度比較慢??蛻粼谒鄰S調(diào)試運轉(zhuǎn)期間,工控機經(jīng)常quot,死機quot,,當工控機處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場100多個信號時,工控機的CPU頻率較低,內(nèi)存又較小,無法同時識別、處理這么多的信號,使這些信號ldquo,撞車,造成工控機ldquo,死機。對策:因工控機主板內(nèi)存條插槽所限,只能將內(nèi)存擴充至64M。主要解決途徑是降低工控機處理識別現(xiàn)場信號的頻率,避免信號ldquo,撞車。具體方案為:工控機通過PLC連接現(xiàn)場信號時,設定信號采樣周期為2s以上,對變化不大的模擬量信號如溫度等可設定10s以上。在WinCC編程過程中,將所有的模擬量信號采樣周期設定2s以上后,工控機ldquo,死機現(xiàn)象很少發(fā)生。二、環(huán)境溫度生料和水泥配料站選用的是486工控機,它對環(huán)境溫度比較敏感,夏季炎熱,空調(diào)損壞時,工控機容易ldquo,死機。對策:將空調(diào)修好,降低工控機環(huán)境溫度,保證工控機正常運行。三、工控機內(nèi)部散熱不良工控機所處的環(huán)境較惡劣,除溫度高外,灰塵也較大。
盡管工控機與普通的商用計算機機相比,具有得天獨厚的優(yōu)勢,但其劣勢也是非常明顯的,如數(shù)據(jù)處理能力差,配置硬盤容量小,數(shù)據(jù)安全性低,存儲選擇性小,價格較高等等當然,工控機的技術(shù)改革一直在進行中。研華工控機是目前工控機中性價比比較高的,值得信賴。推薦閱讀:研華工控機新品ARK-6320-6M01E問世news_359.html。
工業(yè)現(xiàn)場使用工控機做控制核心,會接上多種擴展卡,擴展卡以早期的ISA卡、主流PCI卡為主,比如我們研華IAG部門的多種采集卡和測量卡而視用戶需求,所使用的ISA、PCI槽也不同。舉例來說,某些傳統(tǒng)的數(shù)控機床廠家,為保障其早期在ISA技術(shù)上的投資,會采用傳統(tǒng)的ISA控制卡為主。而一些從事視頻監(jiān)控的廠家,由于ISA帶寬根本無法滿足苛刻的視頻帶寬需要,必然要采用PCI視頻捕捉卡,但是也許會同時選擇幾個ISA界面的IO卡配合攝像頭云臺使用。因此用戶對ISA和PCI插槽的需求多種多樣。 傳統(tǒng)的商用母板上PCI、ISA數(shù)量固定,早期主板由于面積所顯,一般僅提供3個PCI,3個ISA槽,后來ISA在民用市場面臨淘汰,因此諸多商用主板廠商基于成本考量,取消ISA槽,或僅提供一個ISA槽。因此對于工控用戶的多樣性,商規(guī)主板提供的槽數(shù)難免捉襟見肘。PICMG1.0無源底板標準最高可提供20槽,所提供的ISA、PCI數(shù)量也可根據(jù)用戶需求隨意調(diào)整。。
所以常見的方案就是為機器人配備籠子,當籠子門打開時,機器人收到信號便自動暫?! Π踩目紤],自然給機器人集成帶來了很多額外的成本,籠子可能并不貴,但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線排布,增加產(chǎn)線面積,改變?nèi)藱C合作方式等,從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關注的工業(yè)機器人都以能安全地和人一起工作ldquo,為榮。而從產(chǎn)業(yè)需求看來,已通過傳統(tǒng)工業(yè)機器人解決了對精度速度重量等自動化需求后,也的確是時候開始滿足人機安全合作了。 4、易用性 傳統(tǒng)機器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點,同時接收或設置外圍的I/O信號。而指導機器人這么做得過程,就是機器人編程。幾乎每一家領先公司都有自家的編程語言和環(huán)境,從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍增廣后,這個成本開始顯現(xiàn)了。 當然在業(yè)界,大家早已思考編程可否做的直觀簡單些,但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼,3D圖像,虛擬現(xiàn)實,iPhone等等),一直沒什么商業(yè)實用進展,以至于大家再聽到ldquo,簡易編程等關鍵詞都想吐了。不管怎么,機器人的易用性開始得到重視,如何能讓人不經(jīng)任何(或過多)培訓,就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機器人,已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來?! ?、成本 機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。
自動售貨機產(chǎn)業(yè)為客戶提供了購物的方便和樂趣,同時也是一款回報優(yōu)勢明顯、維護方便的快速投資設備研華工控機不僅在輸出機制中發(fā)揮了作用,還可在售貨機前面板顯示廣告促進了產(chǎn)品銷售。且無線通信功能還使銷售商能夠?qū)崟r掌握銷售動態(tài),及時進行商品補給,從而帶來了更大商機。自動售貨機用到的研華嵌入式工控機系統(tǒng)配有IntelAtom處理器,具有超低功耗性能,作為自動售貨機的嵌入式控制。嵌入式工控機系統(tǒng)的功耗僅相當于基于Celeron處理器控制器的20~30%。研華工控機通過COM端口連接至機器的輸出系統(tǒng),管理商品的發(fā)送、計算和記錄銷售等,并通過無線通信將庫存信息及時傳送各營業(yè)點的控制服務器中,便于供應商管理賬務和安排補充存貨。研華嵌入式工控機系統(tǒng)帶有1個mini-PCle插槽,用于WLAN或HSDPA(可選)無線通信,以及用于連接IC卡讀取器的USB接口,這就實現(xiàn)了信用卡、電子現(xiàn)金卡或手機賬戶付款。系統(tǒng)還支持圖像和音頻功能,可通過數(shù)字看板或平板屏幕上顯示廣告,滿足客戶所提出的多媒體功能。同時,該產(chǎn)品還支持通話系統(tǒng),實現(xiàn)機器與客戶之間的親切交流。研華嵌入式工控機系統(tǒng)使所有這些應用成為可能,且產(chǎn)品空間利用率高、低功耗且易維護。這款無風扇嵌入式控制器的只有平裝書大小,高度僅為44mm,節(jié)省了售貨機的內(nèi)部空間,并騰出更多空間用來儲存商品。